Version 1.0: 03.Oktober 2002
Version 2.0: 20.Oktober 2003
neu: Kapitel 2 und Kapitel 6 eingefügt;
Version 3.0: 29.November 2004
neu: Abschnitt 2.3 eingefügt;
Ergänzung: Abschnitt 2.2 stark erweitert;
Abschnitt 4.3 mit Impulsdiagrammen ausgestattet.
Version 4.0: 01.November 2005
neu: Abschnitt 2.1 eingefügt;
Kapitel 8 eingefügt;
Änderungen: Abschnitte 2.1, 2.2 und
2.3 nach hinten gerückt und unterteilt;
Ergänzungen: Querverweise und Illustrationen im ganzen Dokument, neue Literatur im
Abschnitt 7 aufgenommen;
Version 5.0: 11.November 2007
neu: FAQ vorbereitet für Aufteilung in die einzelnen Kapitel;
Ergänzungen: Abschnitt 2.1 um Meßgeräteklassen und
Erfahrungswerte erweitert.
Version 6.0: 08.Februar 2009
neu: Aufteilung der FAQ in die einzelnen Kapitel, die stark erweitert und ergänzt wurden